远程开发-开源远程电脑系统

1.ros端口映射（实现远程控制ros系统）

2.哪些远程操作软件比较好用？

3.参与哪些开源项目有远程开发岗位

4.linux远程连接软件有哪些

5.remote vnc pro 1.8.4怎么远程控制电脑，我的电脑系统是xp的

6.如何判断是linux系统还是windows

ros端口映射（实现远程控制ros系统）

ROS（RobotOperatingSystem）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库，使得机器人的开发变得更加简单和快速。ROS系统中包含了许多节点，这些节点之间通过TCP/IP协议进行通信，因此，如果想要实现远程控制ROS系统，就需要进行ROS端口映射。

ROS端口映射是将ROS系统中的端口映射到公网IP地址上，使得远程的用户可以通过公网IP地址访问ROS系统中的节点，从而实现对ROS系统的远程控制。接下来，我们将介绍如何进行ROS端口映射。

步骤一：在ROS系统中设置静态IP地址

在进行ROS端口映射之前，需要先在ROS系统中设置静态IP地址。静态IP地址是指在网络中固定不变的IP地址，与动态IP地址相对。静态IP地址的好处是可以方便地进行端口映射，从而实现远程访问。

在ROS系统中设置静态IP地址的方法如下：

1.打开终端，输入命令sudonano/etc/network/interfaces，打开网络配置文件。

2.在文件末尾添加以下内容：

autoeth0

ifaceeth0inetstatic

address192.168.1.100

netmask255.255.255.0

gateway192.168.1.1

其中，address为ROS系统的IP地址，可以根据实际情况进行修改；netmask为子网掩码，一般为255.255.255.0；gateway为网关地址，一般为路由器的IP地址。

3.按Ctrl+X，然后按Y保存修改，退出nano编辑器。

4.重新启动网络服务，输入命令sudoservicenetworkingrestart。

步骤二：在路由器中进行端口映射

在ROS系统中设置静态IP地址之后，需要在路由器中进行端口映射。路由器是连接ROS系统和公网的中间设备，通过路由器进行端口映射可以将ROS系统的端口映射到公网IP地址上，从而实现远程访问。

在路由器中进行端口映射的方法如下：

1.打开路由器管理页面，一般为192.168.1.1或192.168.0.1。

2.登录路由器管理页面，输入用户名和密码。

3.进入端口映射设置页面，一般为“端口映射”、“虚拟服务器”或“NAT映射”。

4.添加端口映射规则，将ROS系统中的端口映射到公网IP地址上。

5.保存设置，重新启动路由器。

步骤三：测试端口映射是否成功

在完成ROS端口映射之后，需要进行测试，确保端口映射是否成功。测试的方法如下：

1.在远程计算机上打开终端，输入命令roscore，启动ROS系统。

2.在远程计算机上打开终端，输入命令rostopiclist，查看ROS系统中的节点列表。

3.在远程计算机上打开终端，输入命令rostopicecho/topic，查看ROS系统中的消息。

4.在本地计算机上打开终端，输入命令rostopicpub/topicstd_msgs/String"hello"，向ROS系统中的节点发送消息。

如果以上测试都能够正常运行，则说明ROS端口映射已经成功实现，可以通过公网IP地址远程控制ROS系统。

哪些远程操作软件比较好用？

远程操控软件主要有两类：一类是命令行远程工具，一类是图形界面远程工具。命令行工具主要程序员用得多，一般用来链接远程服务器；图形界面工具普通用户用得多，一般用来链接远程桌面电脑进行操作，其实QQ就具有远程操控功能，对于普通用户的普通远程需求绝对是足够的。

命令行远程工具

在Unix/Linux/macOS平台下，terminal工具已经很强大了，这些工具箱已经完全足够开发者使用了，你可以用这些工具来管理你的远程服务器。

Cmder： 这是Windows平台最好的终端模拟工具，windows那个自带的cmd有多难用想必就不需要我多说了，cmder则是很好的解决了这个问题。这款工具便携、解压即可用，自带了git、ls、curl等命令，也可以设置命令别名。同时也支持tab分页、同屏幕多端口（垂直分割、水平分割），如果你喜欢你完全可以自定义terminal，也可以注入环境变量。

WinSCP： 这款工具也可以说是超级工具了，是Windows上最好的TP、FTP、SCP客户端，来实现Unix、Linux的文件共享。WinSCP是Windows下的开源图形化TP客户端，支持SCP协议，主要作用就是用来远程控制。支持所有的常用文件操作，支持批处理脚本、内置文本编辑器等。

Zoc7和iTerm2： 这两个工具是我在macOS下用得最多的工具，当然macOS的terminal已经足够好用了，只不过这两个第三方工具比terminal用起来体验并不差，还拥有非常好的图形化界面。Zoc7界面就是好看，并且也同时支持Windows和macOS双平台，ZOC Terminal是非常专业终端的模拟器和Telenet客户端，可通过 SSH、Telnet、rlogin、串行端口等多种通信方式连接到Unix / Linux主机和 shell 帐号、BBS、IBM 大型机、MUD 或串行端口设备。iTerm2也是颜值非常高的终端工具，快捷键、分屏、定制主题颜色都非常好用。不过这玩意儿有些比较明显的缺点，比如和其他的工具兼容性比较差，与系统主题的冲突比较明显 。

图形化远程工具

这个一般是我们帮助别人远程解决一些实际问题用的，因此必须要有图形化界面，这类工具比较有代表性的是Jump Desktop、teamviewer、Anydesk、向日葵等。今天主要讲一下向日葵这款国产软件。

向日葵远程控制是一款来自上海企业开发的远程控制软件，是一款真正的国产软件。

这款软件首先是跨平台的，分别有Windows、macOS、Linux、Android、iOS等众多平台，是一款真正跨平台工具；

可以远程操控电脑，甚至可以远程开机、远程控制内网设备，支持同步剪贴、黑屏等众多功能；

远程控制手机，基本上主流的Android手机都可以控制，可以控制、观看界面，也可以观看摄像头，你可以通过iPhone、Android手机、电脑来远程控制Android设备；

除此之外，向日葵还可以远程 游戏 ，针对专属服务器优化、端游变手游、还有专属的交互功能，也可以实现手机投屏到PC上，并且不局限在局域网内。

这里介绍3个不错的远程控制软件，分别是 向日葵、 teamviewer和anydesk，这3个软件使用起来都非常简单，感兴趣的朋友可以自己尝试一下，下面以手机远程控制电脑为例（电脑远程控制电脑类似）：

向日葵

这是一个非常不错的国产远程控制软件，只要在电脑端和手机端同时安装这个软件，手机端输入电脑端识别码后，就可以远程控制电脑了，下面我简单介绍一下操作过程：

1.首先，电脑端下载安装向日葵软件，这个直接到上下载就行，如下，各个平台的版本都有，选择适合自己平台的即可：

2.安装完成后，打开这个软件，主界面如下，这里软件会自动为本机生成一个唯一的设别码，后面手机端需要输入这个识别码才能远程控制电脑：

3.接着在手机端安装向日葵软件，这个直接在手机应用商店中搜索就行，安装完成后，打开这个软件，点击右上角的加号，依次选择“添加电脑主机”->“识别码添加”，输入上面主机的识别码，验证成功后，就可以远程控制电脑了，效果如下：

teamviewer

这也是一个非常不错的远程控制软件，在使用上和向日葵差不多，也需要在电脑端和手机端同时安装，下面我简单介绍一下操作过程：

1.首先，电脑端下载安装teamviewer，这个也直接到上下载就行，如下，选择适合自己平台的版本即可：

2.安装完成后，打开这个软件，主界面如下，这里软件会自动为本机生成唯一的ID和密码（也可以自行设置），后面也需要在手机输入这2个信息才能远程控制电脑：

3.接着在手机端安装teamviewer软件，这个也直接在手机应用商店中搜索就行，安装成功后，根据软件提示依次输入上面主机的ID和密码，成功验证后，就可以远程控制电脑了，效果如下：

anydesk

这也是一个不错的远程控制软件，非常轻巧灵活，也需要在手机端和电脑端同时安装，下面我简单一下操作过程：

1.首先，电脑端下载anydesk，这个也直接到上下载就行，如下，个人使用完全免费，选择适合自己平台的版本即可：

2.下载完成后，打开这个软件，主界面如下，这里也会为主机生成一个唯一识别码，后面手机端也需要输入这个信息才能远程控制电脑：

3.最后再在手机端下载anydesk，输入上面主机的识别码，电脑端接受后，就可以远程控制电脑了，效果如下：

由于工作原因，我的电脑需要经常在不同的地方使用，但是我又比较懒，不愿意背着电脑跑来跑去，除了单位给配的两台电脑外，自己还买了一台，家里放一台，办公室放一台，然后就是项目驻地放一台，不过这样也有个问题，那就是文件资料的存放以及自我协同办公的处理。这个问题的处理就用到了远程操作软件，下面就推荐一款我使用并且体验不错的远程操作软件。

这款软件还可以进行文件传输，在不同的电脑上更新文件非常方便。

好了，我的推荐就到这里了，感兴趣的朋友可以试试，感谢阅读！

远程操作应该是很多做软件的朋友们经常使用的一种调试或者运维手段，在人员不方便到达设备现场时，常会想到用远程软件来操作电脑，以方便及时解决问题。而对于经常使用的远程操作软件又有哪些呢？

Teamviewer

Teamviewer软件应该是众多的远程操作软件中名气比较大的一款，开发于2005年，软件使用率非常高，其官方数据称，全球有超过2.0亿台电脑上安装了Teamviewer软件。

1、支持多平台，Teamviewer支持多种系统，比如微软Windows，Linux等，而且支持多种系统之间的相互连接操作.

2、无需配置，软件安装完毕之后，就可以使用，不需要像Windows自带的远程桌面那样的繁琐设置。

3、个人版免费使用，若是个人用途，Teamviewer完全免费。

缺点，软件稍微有点大。

向日葵

向日葵远程软件是上海的一家 科技 公司开发的，名字叫做上海贝锐信息 科技 股份有限公司，而向日葵远程软件是其公司的一款远程控制软件，还有一款知名的软件也是他家的产品，就是花生壳，一款云平台服务器。

1、跨系统，向日葵远程控制软件能够帮助用户克服跨系统难题，不管你是用安卓机，还是苹果机、电脑都能轻轻松松访问安卓设备。

2、可观看远程手机操作，向日葵远程控制软件设备系统需Android 5.0以上，可免ROOT仅可远程观看，轻松一ROOT，从此远程操作无忧（部分手机需ROOT）。 这款功能非常的棒，若是家中的老人使用智能手机，不会操作时，我们可以远程教学。

3、高速流畅操作，软件体积非常小，安装简单，操作也很容易上手，最重要的是，非常的流畅。

缺点，还没发现什么缺点。

QQ远程

在最开始的时候，相信很多人使用的远程桌面基本上都是QQ远程，设置一些电脑简单的操作，而对于QQ远程其优点如下：

缺点，远程总是失败，使用起来一点也不流利，比较卡顿。

针对上述三种远程软件，我比较推荐向日葵，而目前我经常使用的也是向日葵，主要是其软件较小，然后在远程时不怎么卡顿，非常的流利，当然还有其他的远程软件，而今天只介绍了我常用的这三款。

不知道各位朋友们，使用的是什么样的远程软件呢？

我的工作中时时刻刻都要用到远程操作软件，我说一个故事。

那天是一个烟雨朦胧的雨天，我挤上人挤人的地铁，做了1个小时的蜘蛛侠终于来到了公司。在卡着点踏进公司的大门，我心里舒了一口气，还好没迟到。按照惯例，我打开了xshell，一个我每天都要用的软件去远程登录我的系统，它以黑色的友好的界面深得我心。远程方法千千万，我偏最爱ssh，感谢那位开源的大神发明了ssh这么一个好东东，

首先感谢题主邀请。

这个问题你算问对人了，先前我在干网络工程师的时候，经常遇到需要远程到现场人员电脑上查看命令的情况，对于各种各样的远程操作软件还是比较熟悉的，下面由我来给您推荐几款常用的软件。

向日葵

我个人感觉，向日葵是我用过的最好的软件。向日葵有两种运行方式，大多数情况下我们选择无需安装的绿色运行就足以满足需求了。而且向日葵的使用很简单，在自己的电脑和对方的电脑安装客户端就好。受控机会生成一个识别码，控制方输入这个识别码就能实现远程控制。

除了正常的一些操作外，向日葵还能进行文字聊天，截屏，远端打印等操作，非常方便。同时向日葵支持无人值守，大家再也无需辛辛苦苦的守在电脑前。

我最喜欢的还是向日葵可以远程操控手机。没错，向日葵是有手机APP的，在一些没有电脑的工作场景，我们就能实现远程操作的目的了。不过这项功能是要收费的，价格倒也可以接收。

Teamviewer

这款来自德国的远程软件同样很受好评，teamviewer的优点在于安全性很高，而且传输过程很稳定。操作简单，只要稍加练习就可以轻松上手，远程软件该有的基本功能它都具备，网络连接很快也很稳定，整体感觉下来很不错。同时TeamViewer也是支持手机版的，尤其是对系统鼠标的控制这一块做的相当好，手势操作用起来很顺滑，没有其他软件那种生涩感。

不过目前Teamviewer已经商业化，不能再免费试用。虽然网上有不少破解版，但我希望大家有能力的话还是入正好些。

Yuuguu

听过yuuguu的朋友可能不多，这款软件比较小众。实际上yuuguu是一款类似于QQ，微信这样的社交软件。但他没有那么多杂七杂八的东西，而且在远程操作这一块，性能绝对出色。Yuuguu可以让你在与朋友聊天时与他们共享你的桌面，并远程操作你的电脑，同时支持多并行的情况。另外，Yuuguu在Mac，windows，linux几个主流平台下都有对应的版本，使用很方便。

你好，很高兴回答你的问题，远程操作软件有很多，确实在我们需要远程操作的时候，带来很多便利。今天就说说我用过的吧。

第一个大家一定想到是TeamViewer软件，软件操作和远程控制都不错，控制也比较流畅，但是他是一款收费软件，一旦试用到期了你就得够买，或者彻底删除后，重新安装。而且不同版本之同不能控制。总体来说还不错，业内有这么大的名气还是有原因的。

第二个是国产软件，也是我用的最多的，是上海贝锐信息 科技 推出的名字叫向日葵软件，这个软件有些朋友可能不是很了确，但是早期做过远程监控的朋友一定知道有一款做动太域名解析做的不错的软件，叫花生壳。而这款向日葵软件就是原花生壳的这家公司出品的，软件做的还不错，使用也很方便，原先花生壳用户名，向日葵软件也是可以登录的。这款国产远程控制软件值得一用，而且如果你只是远程控制，不需要远程开机功能，都是免费使用的。也支持手机APP控制。

总之，这两款软件你都可以试一下，如果你不是专业需要远程控制，也不是经常使用远程，向日葵软件还是重点推荐。

用过TeamViewer和向日葵，目前TeamViewer貌似收紧了个人用户免费试用的政策，使用的时候经常被迫断开。向日葵用起来还行，不过免费版本有限速，基本上只能简单用用，不过向日葵付费版最便宜的是98一年，感觉价格可以接受，如果有硬性需求的话不妨尝试一下。

举个百度网盘的例子，我同学需要下载一个大文件，我和他试了好几天各种办法，都没办法从百度那里把网速抠出来。最后他借了一个百度会员账号，轻轻松松解决了问题。所以有时候与其浪费宝贵的时间，不如直接花点小钱解决问题。一些实用软件和工具，如果肯花点小钱钱购买那些付费功能，会让生活变得更加美好。

命令行控制，使用putty或xshell就可以，用ssh登录。但是需要在一个局域网里

如果想使用图形界面控制个人电脑，网络不在一个局域网，需要内网穿透，推荐使用向日葵和teamviewer

你好，我是计算机专业的，从事IT行业，我可以帮你回答这个问题。

远程操控软件分为两种：

对于这两种我分别给你介绍几款软件。

终端命令方式操控

这种方式，一般底层技术都是依赖于ssh、telnet技术。

比如linux、类unix系统，通常使用ssh进行远程命令操控。

比较常用的方式有：

图形界面操控软件

此类的软件windows上较多，linux上较少。windows常用自带的远程桌面，手机上有RD Client。 其次是一些第三方的软件：

参与哪些开源项目有远程开发岗位

Linux内核、MozillaFirefox等。

1、作为一个广泛使用的开源操作系统内核，Linux内核项目有很多远程开发岗位可供选择。

2、MozillaFirefox是一个流行的开源网络浏览器，该项目招募远程开发者参与开发和测试工作。

3、Apache软件基金会是一个管理众多开源项目的组织，ApacheHTTP服务器、Hadoop、Spark等，这些项目有远程开发岗位。

linux远程连接软件有哪些

第一款：Putty

Putty是一款非常轻巧灵活的终端软件，操作简单、免费开源。目前主要用于Windows平台，集成了Telnet、SSH、Rlogin等客户端工具，可以方便的远程登录和管理服务器，非常适合追求轻便灵活的用户。

第二款：Powershell

Powershell是Windows10系统自带的命令行工具，cmd命令提示符的增强版，基本功能与Bash相似，可直接运行大部分shell命令，使用非常轻便快捷。如果对终端功能要求不高，可以使用该工具。

第三款：Xshell，老男孩老师推荐

Xshell是一款应用广泛的终端软件，在业界很受欢迎。支持多窗口切换和常见的SHH、Telnet、TP等协议，可以轻松上传下载文件。如果对终端功能要求高，管理服务器多，可以考虑使用这个软件，体验很好。

第四款：SecureCRT

SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序，简单来说就是在Windows下登录Unix或Linux服务器主机的软件，自带文件传输工具，可以方便地上传下载文件，调整界面风格，切换多窗口等。对于远程连接和管理服务器来说，这是非常不错的选择。

第五款：Mobaxterm

Mobaxterm是一款全方位的终端软件，不仅可以像Putty一样通过SSH连接远程服务区，还可以像winscp一样使用TP.SCP等协议传输文件，内置多标签和多终端分屏。此外，它还支持VNC.RDP.Xdmcp等远程桌面连接。最重要的是完全免费，功能非常强大。

第六款：堡塔SSH终端

堡塔SSH终端是一款免费软件，支持SSH和TP客户端的SSH终端管理和文件传输。操作更方便，工作更高效，使用堡塔SSH终端，可以在同一屏幕上切换SSH和TP界面，使用命令行快速上传和下载文件，非常方便。

remote vnc pro 1.8.4怎么远程控制电脑，我的电脑系统是xp的

电脑上要安装UltraVNC（免费开源的哦）官方下载地址是

://.uvnc/downloads/ultrnc/102-download-ultrnc-1100.html

根据你电脑的系统选择相应版本下载安装。

安装也很简单，如果提示缺少framedyn.dll到网上搜索下载一个放在C:\windows\system32\ 安装进行到Select Components这一步时，只勾选UltraVNC Server Silent就好了，这样安装好既简洁又安静。装好在开始菜单打开UltraVNC Server,这是桌面右下角会有一个小眼睛的图标，鼠标放上去会显示你的IP地址，记录下来，然后右键点击这个图标，选择Admin Properties。在弹出的页面左上角选择Ports，中间的VNC password设置一个密码，这个密码就是手机上ScanPet的连接密码，空密码也行，就是不安全。然后点击OK确定。接下来填手机端设置，主机填你刚才记录的IP地址，端口5900不用改，密码填你刚才设置的密码。如果你需要用电脑的剪贴板，就勾选，颜色可以根据需求设置，位数越高越清楚，速度相对越慢。名称随便，就是为了连接多台电脑做的标示。然后就能连接喽。码字不容易，成功了支持我一下。

如何判断是linux系统还是windows

LINUX和WIN系统的登录界面以及远程连接方式都不一样，WIN系统可以直接用系统自带的远程桌面连接。LINUX系统需要借助于PUTTY之类的远程工具。

WIN系统与我们家用电脑接近，都是图形界面。LINUX系统虽然也有图形界面，但服务器所使用的LINUX大多是命令行界面，很容易识别。

具体步骤为：

1、连接上相应的linux主机，进入到等待输入shell指令的linux命令行状态下。

2、在linux命令行下输入shell指令：uname －a。

3、最后，按下回车键执行shell指令，此时会看到当前系统是linux系统的打印。