怎样配置机器人电脑系统功能-怎样配置机器人电脑系统

1.怎么电脑控制ABB机器人

2.机器人系统创建位置错误

怎么电脑控制ABB机器人

可以通过socket通讯，机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。

里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。

相对应的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python....就看你用什么语言了。

但是，机器人必须要有“pc interface”选项，要另外花钱买的。

另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的。

机器人系统创建位置错误

Robostudio中因win用户中文名导致机器人系统创建失败的解决方法 原创

2020-08-05 12:46:56

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背景：在安装robotstudio时或许安装路径中没有中文，但是robotstudio在安装时会在电脑用户文件夹下创建一些文件夹，这些文件夹在使用robotstudio时会使用到。然而，robotstudio在使用时若路径存在中文时会导致出错。以下就是个人在使用robotstudio时因用户名是中文导致机器人系统创建失败的解决方法，仅供遇到此类问题的人作为参考。

1、更改window用户名，本人使用的是win10家庭版，想要更改系统用户名比较麻烦，需要切换到administrator账户下进行修改，具体方法参考：

、进入administrator账户，系统用户名可以修改了，但是修改中可能出现 因其中文件夹或文件正被其他程序使用导致用户文件夹名称修改失败，解决方法参考：

、修改完之后一般需要卸载robotstudio重装，由于本人一开始想通过修改robotstudio的文件夹路径解决问题，所以可能因此修改了robotstudio安装包中的一些内容，所以我将原robotstudio的所有东西都删除了重新安装了另一版本的robotstudio。

至此，问题解决